港口自动驾驶如何真正持续落地？飞步科技给出标准答案

2022年11月01日 10时 航运界网

近日，杭州飞步科技有限公司（以下简称飞步科技）与宁波舟山港集团梅东公司集装箱码头有限公司（以下简称梅东公司）签署了第4期L4级别无人驾驶技术运营合作协议。根据协议，在连续3期合作后，此前双方共同落地的全球最大规模的港口L4级无人集卡车队将由超40台扩大至超60台，港口集卡车队无人化比率将加速提升。这也是全球首个连续多期在同一码头成功实现无人驾驶商业化落地的项目。该协议标志着自动驾驶在港口的商业化落地获得了长期稳定的规模化验证，宣告了以“高投入大规模基建+预埋磁钉”为特征的自动化模式不再是我国传统码头（占比95%）改造的唯一选择，港口无人驾驶正式进入更加智能的“中国方案时代”。
 

宁波舟山港梅东码头智能集卡列队等待作业

已连续十几年位列全球港口货物吞吐量第一的宁波舟山港，是我国主枢纽港之一，在共建“一带一路”、长江经济带发展、长三角一体化发展等国家战略中具有重要地位，是“硬核”力量。梅东全域智能化集装箱码头是宁波舟山港“2+1”智慧化码头示范建设项目之一，是数字化、智慧化的改革试行先者和试验示范港。作为大型传统码头，梅东公司在码头智慧化改造上有诸多难点。如作业体量大，梅东码头年集装箱通过能力超过1000万标准箱，码头出口本地箱量大，外集卡日均进港已超6500车次；强混线工艺，梅东码头采用边装卸堆场作业工艺，常规与自动化作业并存，内外集卡混合交互频繁。在充分考虑现有码头布局和生产工艺特点后，梅东公司与飞步科技自2019年起合作，共同探索在混线场景下如何利用无人驾驶技术来解决港口水平运输智能化的问题。

在双方第一期合作中，飞步通过将自主研发的L4级无人驾驶系统适配集卡，成功验证了在港口内开展智能驾驶的单车能力，作业精度误差小于5厘米，快速构建了智能集卡与桥吊、轮胎吊交互作业的自动化水平运输全链路。

2020年双方进行了第二期合作，飞步科技在深入理解港口复杂的近200种工况后，成功落地2路智能集卡车队，将云端调度平台与港口TOS系统打通，使车队具备开展全天候多路混编实船作业的能力。智能集卡全栈适配港口自动化作业工艺，零失误完成精准对位、装卸锁销、安全交互等一系列指令。

2021年双方进入第三期合作阶段，正式建立全球最大的港口无人集卡车队（超40台），实现了撤除安全员前提下的多路编组全无人化作业。通过路端智能感知为智能集卡提供“第三只眼”，减少不合理绕行及不必要等待；优化云端智能调度，使智能集卡每小时标准箱作业量快速逼近传统人类驾驶员水平。

如今的第四期签约，双方将进一步扩大港口无人驾驶集卡的比率，为港口降本。至此，飞步科技在三年的周期里，按照“点-线-面”的方式，跑通了单车验证、单线作业、多路混线的项目链路。作为致力于实现全自动无人驾驶的人工智能企业，飞步的核心算法研发、规模化产品工程交付，以及前沿技术的商业化落地等多维度能力，在长期稳定的实践验证后，获得了梅东公司与宁波舟山港集团的充分肯定。飞步科技也成功入选第四批国家级专精特新“小巨人”名单，且成为唯一入选的港口自动驾驶企业，行业领先地位获得广泛认可。

飞步科技创始人兼CEO何晓飞表示：“飞步科技持续参与梅东公司的智慧化改造工作，让我们钻研的技术创新有了稳定可靠的实践应用土壤。从项目第四期阶段开始，我们将继续加大港口集卡车队的无人化比率，持续优化云端调度能力提升效率，以达到港口集卡车队最终的全无人化，让传统港口的无人集卡车队像龙门吊桥等设备一样，成为机械化生产设备的重要一环。”

航运界网认为，飞步科技与梅东公司连续达成的四期合作，顺应了二十大提出的交通强国、科技强国等时代战略，展现了人工智能技术深度赋能产业升级的强大动能，印证低成本、可落地、可运营的智能化方案，具有自研创新、自主可控的鲜明特色，已成为智慧港口自动化水平运输改造建设的主流选择。

来源：航运界网