水下避碰+自动靠泊!国内首艘自主航行系统实验船“试水”

2019年05月20日 09时 航运界

日前，国内首艘无人驾驶自主航行系统实验船——“智腾”号在位于青岛蓝谷的智能航运技术创新与综合实验基地“下水”航行，向前来参加2019智能航运发展工作推进会的代表现场演示了该船具备的驾驶功能：人工驾驶、远程遥控及自主航行，以及水下避碰和自动靠离泊等功能。

“智腾”号船长21.08米，宽5.40米，型深2.20米，吃水0.7米，排水量约25吨，设计航速14节，由智慧航海(青岛)科技有限公司投资研发，是为给300TEU自主航行集装箱实验船——“智飞”号的建造提供依据和支撑。

“‘智腾’号是一艘智能化船舶，包含自主驾驶系统、态势感知系统、通导系统、动力控制系统、全船数据平台和船岸通讯系统，具备自动避碰、自主航行水下避碰、自主靠离泊、自主循迹和自主航行控制功能。” 智慧航海(青岛)科技有限公司研发人员介绍说，“智腾”号自主驾驶系统核心在于融合水动力特性和控制技术，建立“无人船”的三自由度操纵模型和控制方法，在螺旋桨、舵和其它推进器之间完成最佳推力分配，在符合推进器硬件约束的条件下，具有位置、艏向的保持和调整能力，可实现高速状态下沿指定航线航行的能力和自主离靠泊能力。

记者5月16日从青岛蓝谷管理局了解到，去年5月，由交通运输部水运科学研究院和智慧航海(青岛)科技有限公司共同建设的智能航运技术创新与综合实验基地正在加快建设，智能船舶运控中心已投入使用。

据了解，根据规划，智能航运技术创新与综合实验基地将建设智能航运技术装备研发中心、智能航运技术装备综合试验场、国际标准海上测试场、智能航运技术装备产业化中心、无人化运输船管控中心、智能航运标准化培训中心、“水运一号”卫星地面站等，汇聚智能航运产业集群智能船舶制造装配、运维技术服务、航运物联网平台等产业链上下游企业总部办公、研发中心、供应商平台等基础业态，并配套建设环境优美功能齐全的生活设施及智能技术装备制造标准化工业园区。

位于即墨区女岛港周边海域的沿海智能船舶测试场，总面积约220平方海里，水域分为航行锚泊、码头作业、无人艇实验等测试功能区。目前，具备实时监测功能的海洋环境综合监测与预警系统的建设正在积极推进，陆域部分主要配套建设智能船舶运控中心及相关监控、通信设备，为智能船舶实验测试活动提供基础与条件，已投用的智能船舶运控中心正在不断完善统一调度、实时监督、远程控制、事故预警、事故监测等一体化控制服务项目。

来源：青岛日报